Robotik mit Präzision: Motoren, Sensorik, Regelung
Wähle geeignete Treiber wie TMC‑Serien für leisen Lauf. Achte auf Strombegrenzung, Kühlung und entkoppelte Masseführung. Mikroschritt verbessert Laufruhe, nicht zwingend die absolute Genauigkeit. Welche Einstellungen nutzt du bei schweren Lasten und langen Riemen?
Robotik mit Präzision: Motoren, Sensorik, Regelung
Starte mit P‑Only, dokumentiere Überschwingen, füge D zur Dämpfung und I gegen statische Abweichungen hinzu. Logge mit hoher Abtastrate. Teile deine Tuning‑Kurven, damit andere typische Frequenzresonanzen früh erkennen und vermeiden können.